( 1) 主程序: 主程序完成的功能是初始化和死循環(huán)，初始化包括顯示器初始化、擋料零位校準、運行參數初始、中斷初始化、程序運行標志變量初始化。主程序死循環(huán)包括更新顯示提示串、鍵盤(pán)掃描、根據后擋料移動(dòng)標志移動(dòng)后擋料、根據數據保存標志將需長(cháng)期保存的數據寫(xiě)入EEprom、適時(shí)顯示后擋料的當前位置。
( 2) 中斷服務(wù)程序: 中斷服務(wù)程序有外中斷48
南通剪板機進(jìn)料位置控制系統的研究INT0，定時(shí)器T0 和定時(shí)器T1。外部中斷INT0 的中斷服務(wù)程序完成步進(jìn)電機運行參數的初始化，根據接近開(kāi)關(guān)輸入的位置信號確定加工序號，計算步進(jìn)脈沖總數，輸出步進(jìn)方向信號，置位后擋料移動(dòng)標志，初始化定時(shí)器T0。定時(shí)器T0 的中斷服務(wù)程序完成步進(jìn)電機的驅動(dòng)，判斷前后限位、完成步進(jìn)電機的加速啟動(dòng)減速停止和平穩運行。定時(shí)器T1的中斷服務(wù)程序完成對EEPROM 的寫(xiě)入工作，因為EEPROM 的寫(xiě)入時(shí)間為10ms，用程序等待寫(xiě)入的方式耗費太多的CPU 時(shí)間，用定時(shí)中斷寫(xiě)入可保證系統能夠正常運行。
( 3) 各種子程序: 本系統的子程序運行參數輸入程序、鍵盤(pán)掃描程序、顯示子程序、擋料初始化程序、系統試驗程序，確定進(jìn)料位置程序，綜端反饋信息及處理程序。
4 結束語(yǔ)
對純手工操作的剪切機進(jìn)料位置進(jìn)行技術(shù)改造，研究擋料位置自動(dòng)控制系統有著(zhù)較廣泛的應用價(jià)值。本系統，節約了成本，提高了自動(dòng)化水平，提高產(chǎn)品的精度，提高生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強
度。主要體現在:
( 1) 經(jīng)過(guò)技術(shù)改造的系統，操作自動(dòng)化提高了生產(chǎn)率。
( 2) 該系統控制靈活，使用簡(jiǎn)單，可靠性較高。
( 3) 由于用計算機控制進(jìn)料的移動(dòng)，所以剪切精度高使產(chǎn)品合格率大大提高。
( 4) 系統使用較大尺寸的液晶點(diǎn)陣顯示器，界面友好，各種參數的輸入和修改非常簡(jiǎn)單。
多
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