淺談數控轉塔沖床中步進(jìn)電機的一些基礎知識
在
數控轉塔沖床中,會(huì )使用到步進(jìn)電機,因其使用方便,優(yōu)點(diǎn)多,所以被廣泛使用,特別是在機床的開(kāi)環(huán)伺服系統中。今天我們就來(lái)重點(diǎn)介紹一下數控轉塔沖床中關(guān)于步進(jìn)電機的一些基礎知識,以便讀者對它有所了解。
什么是步進(jìn)電機?簡(jiǎn)單來(lái)講,它就是電機的一種,具體的講,就是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。其轉子是無(wú)繞組且分布著(zhù)若干均勻的齒,在定子上有勵磁繞組。步進(jìn)電機的工作原理是:當有脈沖輸入時(shí),轉子就轉過(guò)一個(gè)固定角度,其角位移量與輸入脈沖個(gè)數成正比,在時(shí)間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時(shí),在繞組電源的激勵下,氣隙磁場(chǎng)能使轉子保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。按輸出扭矩分,步進(jìn)電機可分為快速步進(jìn)電機和功率步進(jìn)電機;按勵磁相數分,步進(jìn)電機可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等;按工作原理分,步進(jìn)電機可分為磁咆式和反應式。步進(jìn)電機的角位移量一般是與指令脈沖的個(gè)數成正比的,并且旋轉方向與通電相序有關(guān),所以,只要控制輸入脈沖的數量、頻率和電機繞組的通電相序,就可以得到所要求的轉角大小、轉速和方向。步進(jìn)電機的驅動(dòng)是什么?由上面的分析可知,步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路要能控制各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數和通電順序,主要是由脈沖分配器和功率放大器來(lái)完成,分配器是由門(mén)電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進(jìn)電機的正轉與反轉,而轉角與轉速是由指令脈沖的頻率與數量決定的。脈沖分配可由硬件或軟件來(lái)實(shí)現,硬件主要是集成電路,它能提高系統的可靠性;軟件主要是微機,通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現,優(yōu)點(diǎn)是控制靈活、可靠性高、制造成本低,缺點(diǎn)是程序復雜,需要占用大量的內存,并且耗時(shí)。
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